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                揚州羅托克執行器選配表
                發布時間:2018/9/27瀏覽次數:620






                RQ 系列


















                                                      


                                                                                     揚州羅托克儀器儀表有限公司

                                                                   Yangzhou Rotork Instruments Co., Ltd

                                                            地址:揚州市廣陵產業園

                                         話:+86-0514-87010558    傳真:+86-0514-87010559    網址www.Rotork.c

                 
                c







                RQ 系列



                概述


                RQ 系列智能型電動執行機構是集絕對編碼技術、傳感技術、總線控制技術、紅

                外遙控技術、液晶顯示技術、SOC 技術、磁控技術等多種最新自動控制技術及先進制

                造技術為一體的智能化產品;是對開環和閉環控制系統中最終控制單元(如閥門)的運

                行進行控制的一種裝置,是閥門實現遠控、集控和自控必不可少的驅動裝置。執行機構

                采用圖形點陣液晶顯示器,以中文、數字、圖形等形式顯示執行機構的轉矩、閥門位置、

                限位設定等工作狀態和告警,可通過手持式設定器對各種參數進行快速設定、檢查及查

                詢。該執行機構具有自動保護功能和隔爆功能,無需打開正在工作中的執行機構電氣箱

                蓋就可以進行調節、參數檢查、故障診斷。采用現場總線通訊卡,可以構成全分布式計

                算機協同工作系統,實現遠程數據采集、遠程通訊和遠程診斷與維護。由于性能可靠、

                工作穩定、操作方便等特點,受到廣大用戶的歡迎,在石油、電力、冶金、水處理等行

                業中得到廣泛應用。



                功能特點



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                非侵入式設計、調試簡單、直觀

                行程、力矩測量精確、可靠

                中英文語言選擇

                全面的數據記錄

                執行機構密碼設置

                具有變速慢關功能

                自診斷自適應功能

                自動相序糾正功能

                故障診斷功能

                網絡傳輸功能

                瞬時反轉保護

                電機過熱保護

                緊急 ESD 功能

                防護等級 IP68(水下 20 米 48 小時)

                防爆等級為 CT4/BT4









































                2

                 

                 







                RQ 系列


                產品一覽表



                RQ 系列智能型電動執行機構










                多回轉執行機構








                RQ5~RQ300

                50N.M~3000N.M










                直行程執行機構








                RQM5~RQM60

                5KN~60KN




















                3










                角行程執行機構








                RQT5~RQT8000

                50N.m~80000N.m

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 







                RQ 系列



                工作環境



                供電電源:380VAC±10%



                50Hz±1% / 220VAC±10%



                50Hz±1%


                環境溫度:-30℃~+70(可選環境溫度:-40℃~+70)

                相對濕度:≤95%25℃時)

                輸入信號:4mA20mA DC;010mA DC;010V DC;24V DC 脈沖和電平信號;


                基本誤差:≤±1%


                回差:≤1%



                區:0.1%9.9%(可調)


                防護等級:IP68(水下 20 48 小時)

                防 爆 型:防爆標志: ExdCT4



                命:最低免維護壽命:30,000


                設計壽命不低于 107 次


                啟動頻率:開關型:S2 工作制式,時間額定為 10min、15min

                調節型:S5 工作制式,負載持續率 10%80%,動作頻率 630 /h、1200

                /h

                無源干接點容量:5A/250VAC 30VDC




                型號表示方法


                位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9–位 10


                輸出接口連接方式

                防爆類型

                控制類型

                額定輸出轉矩或推力

                動力源類型

                輸出位移形式

                產品型號


                1、位 1、位 2

                2、位 3


                產品型號:均為大寫字母 HQ;

                輸出位移形式:無——多回轉型;T——角行程;M——直行程;


                3、位 4、位 5、位 6:額定輸出轉矩或推力:轉矩型:N.m 1/10 表示(不補零);

                推力型:KN 表示;


                4、位 7

                5、位 8






                6、位 9

                7、位 10


                電源類型: D——單相;I——三相;

                控制類型: A——無反饋;B——開關量控制、模擬量反饋

                C——開關量控制、反饋;D——模擬量控制、反饋;

                M——Modbus 協議;F——FF 現場總線;

                P——Profibus 現場總線

                防爆類型: 無——標準;B——防爆 BT4;C——防爆 CT4;

                輸出接口類型: A——轉矩型接口;Z——搖臂型接口;




                4

                 







                RQ 系列



                全面的保護


                為了保護閥門和執行機構的安全性和可靠性,RQ 系列產品建立了全面的保護系統。

                1. 自動相序糾正

                RQ 系列產品設計了自動相序糾正線路,用以防止因電源接線不正確而導致閥門

                的損壞,確保執行機構電機始終具有正確的電源相序;自動相序糾正線路,使執行

                機構電源的接線可以不考慮相序。

                2. 缺相保護

                為防止電機缺相運行,RQ 系列產品采用監視電壓和電流相結合的方法,既能檢

                測電機靜止時發生的電源缺相,也能檢測電機運行過程中發生的電源缺相,從而禁

                止電機運行,并在現場和遠程發出報警。

                3.電機過熱保護

                在電機繞組的內部裝有熱保護開關,用以檢測電機繞組的溫度。當熱保護開關

                檢測到繞組過熱時,可將執行機構控制電路斷開。

                4 過流保護

                當執行機構在運動過程中電機電流超過預設的最大電流值時,內部的邏輯電路

                將使得電機立即停止動作以防止電機過熱燒毀。

                5.過力矩保護

                如果閥門正常運行時被卡?。ㄟ^轉矩),執行機構內部邏輯電路可將相應的繼電

                器斷開,以防止電機過熱,同時系統會產生報警信號。這個功能既保護閥門,又保

                護執行機構本身,轉矩保護值由設定器設定。

                6.瞬時反轉保護

                執行機構接到瞬時反轉信號時,內部的延時電路會自動延遲一段時間后才動作,

                以防止沖擊負載對閥桿和齒輪箱等機械傳動裝置可能造成的損傷。

                7.閥門卡塞保護

                如果閥門被卡住,當啟動信號發出后,在預設的時間內無任何動作,控制電路

                則切斷電機的供電,以防止電機過熱,并發出報警信號。在發出激勵電機的信號之

                后的 5~10 秒時間內禁止轉矩保護功能(注:此項功能可以實現閥門卡塞時的解卡)。

                8.防水錘沖擊保護

                在防止或降低閥門開關過快產生水壓沖擊或水錘效應造成系統崩潰的場合,可

                選用中斷定時器功能,在接近目標位置的范圍內(此范圍可由用戶自行設定)進行脈沖

                點動操作,開啟和停止的脈沖操作時間周期可在 1-99 秒范圍內獨立調整。

                9.聯鎖保護

                執行機構在高度安全的場合提供聯鎖控制方式,在聯鎖控制方式下,有效的開

                閥或關閥指令均需一個相應的聯鎖信號,在其中任意一個信號丟失的情況下,執行

                機構將保位(不進行任何動作)。

                10.緊急保護(ESD)

                執行機構提供了靈活的緊急保護功能,可與任何遠程開關和模擬控制電路同時

                使用,也可超越就地和遠程信號。每臺執行機構均可單獨設定緊急保護時的動作方

                式(如全開、全關或保位)。如果需要 ESD 信號可設定為超越聯鎖控制、就地停止和

                電機溫度保護電路。




                5

                 







                RQ 系列


                11.雙密封-雙保險

                作為標準。所有 RQ 系列產品都采用雙密封機構,以確保執行機構能夠完全防塵、

                防潮。

                12.控制狀態保護

                可以進入執行機構的密碼設置菜單進行密碼設置,只有輸入對應密碼才能改變

                控制狀態或進入設定頁面。產品出廠時默認無密碼。


                靈活的控制


                現場控制

                在執行機構電氣控制箱蓋上配置了兩個非侵入式旋鈕,一個是用于本地/遠程/

                停止的選擇,另一個用于開閥/關閥控制。

                現場控制亦可使用紅外設定器通過控制箱蓋上的指示窗口進行本地/遠程設定

                的選擇,以及開閥/關閥控制。

                遠程控制

                遠程控制有 5 種控制方式,自保持、點動、雙線開、緊急 ESD。

                自保持方式可實現閥門的開、關、??刂?,控制信號應持續 500ms。

                電動方式可實現閥門的開、關控制,控制信號應持續到開、關到位。

                雙線開可實現閥門的得電打開,失電關閉控制。

                雙線關可實現閥門的得電關閉,失電打開控制。

                緊急 ESD 可超越其它控制方式,強制閥門的全開、全關或保位。

                現場指示


                帶有背光的液晶顯示器以數字和圖示形式,按 1%遞增顯示從全開至全關的數

                值以及力矩百分比指示。還提供了三個紅、綠、黃色發光二極光分別指示開、關

                及電源狀態。

                現場顯示多個圖標,包括用于缺相、電機過熱、過力矩故障等狀態指示。


                數據記錄


                無論在現場還是遠程,均可從內置數據記錄器中,查找閥門操作次數,操作時間。


                現場總線功能


                支持 Modbus、Profibus、Hart 和 FF 等開放式的現場總線,可方便滴接入各種現

                場總線控制網絡,各種操作及反饋信號,皆可經總線傳輸,實現遠程控制。

















                6

                 





                RQ 系列

                RQ 系列多回轉執行機構主要技術參數










































                注:*可選輸出轉速 3r/min 電機功率 6.5KW 電流 13A






                7

                 

                型號額定轉矩

                N.M

                型號額定轉矩

                N.M

                功率

                (KW)

                型號

                額定轉矩

                N.M

                輸出轉速(r/min)

                4

                6

                12

                24

                48

                96

                電機

                電機

                電流

                (A)

                電機

                功率

                (KW)

                電機

                電流

                (A)

                電機

                功率

                (KW)

                電機

                電流

                (A)

                電機

                功率

                (KW)

                電機

                電流

                (A)

                電機

                功率

                (KW)

                電機

                電流

                (A)

                電機

                功率

                (KW)

                電機

                電流

                (A)

                RQ5

                50

                0.95

                2.1

                1.2

                2.7

                1.6

                3

                RQ10

                100

                1.05

                2.2

                1.25

                2.8

                1.8

                3.2

                RQ15

                150

                1.2

                2.7

                1.4

                2.9

                2.7

                5.2

                RQ20

                200

                2

                3.8

                2.35

                4.6

                3.3

                6.5

                RQ30

                300

                2.35

                4.6

                2.5

                5

                4.2

                8

                RQ45

                450

                2.7

                5.2

                3.7

                7.5

                7.5

                14

                RQ60

                600

                3.2

                5.8

                5

                10

                10

                21

                RQ100

                1000

                5.5

                11

                9

                17

                RQ150

                1500

                6.5

                14

                RQ200

                2000

                8.4

                17

                RQ250

                2500

                10.5

                21

                RQ300

                3000

                5

                10

                9

                17

                RQ500

                5000

                6.5

                13

                RQ800

                8000

                6.5

                13

                *

                RQ1000

                10000

                8.4

                17

                 





                RQ 系列

                RQ 系列多回轉執行機構尺寸表













                C




                B







































                F 號連接尺寸圖(GB/T12222





















                外形尺寸圖




























                8




                A












































                三爪連接尺寸圖(JB/T2920

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 

                 





                RQ 系列



















































                9

                 

                 





                HQ 系列



















































                10

                 

                 





                RQ 系列

                HQM 系列直行程執行機構主要技術參數













                B





























                A-A 向
































                D













                A























                C






                F






                H1


                n-G


                E


                H3


                d


                H

                H2

                A-A



                11

                 





                RQ 系列

                RQT 系列角行程執行機構主要技術參數

















































                12

                 

                 





                RQ 系列



















































                13

                 

                 

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